Недавно в порыве той же ностальгии заказал себе с Алишки несколько поездов а-ля лего. Товарный поезд, мини-крокодил и всякое-разное типа рельсов или инфракрасных блоков управления. Но пока ехало, решил сделать свой блок управления через BLE, да что бы поделиться потом с общественностью — не нашёл ничего подходящего из готовых проектов. Так же, впервые в своей практике познакомился с заказом плат на заводе. Потыкал ещё всякие модно-молодежные средства разработки и заказа, остался доволен (хотя есть нюансы).

Итак, представляю блок управления лего-поездом: питание от стандартного лего блока с AAA или AA аккумами, два канала управления двигателями (на каждом: реверс или бесступенчатое управление тягой), два канала с открытым коллектором для управления светом или чем захотите, пищалка-гудок. Так же имеется датчик напряжения батареи для отображения уровня заряда. Управление по Bluetooth-LE. Плата рассчитана что бы влезать в размеры 4х8 студов.